日前，一件百度作為申請(qǐng)人的車道級(jí)地圖的匹配方法專利獲得授權(quán)，從這件專利所披露的技術(shù)效果來看，百度地圖進(jìn)一步提高了地圖匹配的準(zhǔn)確性和可靠性，真正實(shí)現(xiàn)了車道級(jí)地圖匹配，為用戶帶來前所未有的精準(zhǔn)導(dǎo)航體驗(yàn)，幫助用戶在錯(cuò)綜復(fù)雜的道路網(wǎng)絡(luò)中，輕松找到“正確的路”。
該專利所涉及的技術(shù)源于隱馬爾科夫模型在地圖匹配領(lǐng)域的應(yīng)用，通過獲取車輛行駛在預(yù)先編譯的高精路網(wǎng)的車輛軌跡數(shù)據(jù)，得到車輛軌跡點(diǎn)中兩個(gè)相鄰點(diǎn)的切換類型，從而判斷出軌跡點(diǎn)是否為同一車道的軌跡點(diǎn);通過采樣兩個(gè)相鄰點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)移概率，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)移概率和獲取到的發(fā)射概率，確定與軌跡數(shù)據(jù)匹配的車道級(jí)路徑，最終實(shí)現(xiàn)在城市道路、隧道、高架等不同場(chǎng)景和環(huán)境下的精準(zhǔn)導(dǎo)航。結(jié)合高精度地圖、超高清攝像頭等應(yīng)用，該技術(shù)可以在復(fù)雜城市道路中，精確識(shí)別每一個(gè)車道，并根據(jù)車輛的實(shí)際位置和行駛路徑，為用戶提供精確的導(dǎo)航信息。
除此之外，為保證精準(zhǔn)、高效的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，百度地圖還針對(duì)車道線檢測(cè)進(jìn)行了優(yōu)化。從公開的專利信息顯示，百度地圖已經(jīng)實(shí)現(xiàn)通過輕量級(jí)目標(biāo)檢測(cè)模型與分類模型對(duì)車輛采集到的道路圖像進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，得到圖像中的車道信息;然后基于算法進(jìn)行圖像去重，將圖像中車道線信息與預(yù)先構(gòu)建的數(shù)據(jù)庫中的信息進(jìn)行比對(duì)，確定車道線的變化情況，及時(shí)對(duì)云端數(shù)據(jù)庫中的車道線信息進(jìn)行更新，讓海量車道信息真正實(shí)現(xiàn)“高保鮮”。
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