4月18日，浙江吉利控股集團(tuán)有限公司、吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請(qǐng)的“車輛調(diào)頭的控制方法、裝置及車輛”專利公布。
摘要顯示，該方法包括：在檢測(cè)到蠕行調(diào)頭功能開(kāi)啟后，車輛采集獲取轉(zhuǎn)向盤角度并確定是否滿足預(yù)設(shè)的蠕行調(diào)頭條件;滿足條件時(shí)，車輛獲取變速器檔位信息和分動(dòng)器檔位信息，并根據(jù)該信息獲取車輛在蠕行調(diào)頭過(guò)程中的目標(biāo)車速;根據(jù)轉(zhuǎn)向盤角度、車輛的軸距以及輪距，計(jì)算獲取車輛調(diào)頭時(shí)的內(nèi)側(cè)前輪的制動(dòng)壓力和內(nèi)側(cè)后輪的制動(dòng)壓力;根據(jù)目標(biāo)車速、內(nèi)側(cè)前輪的制動(dòng)壓力以及內(nèi)側(cè)后輪的制動(dòng)壓力控制車輛進(jìn)行蠕行調(diào)頭。該方案可以減少車輛調(diào)頭轉(zhuǎn)彎半徑，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎過(guò)程自動(dòng)控速，提高了調(diào)頭行駛平順性和可控性。
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