近日，根據(jù)平臺(tái)顯示，小米汽車科技有限公司公布新專利“方向盤脫手檢測方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛”，申請公布號(hào) CN114852092A。摘要顯示，該專利涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。即便在一些特殊使用場景下，通過該方法也能夠準(zhǔn)確地檢測出方向盤是否脫手，為輔助駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的信息，提高駕駛的安全性。
該方法包括：周期性獲取針對(duì)車輛方向盤的電容傳感器采集的電容值;獲取針對(duì)所述方向盤的扭矩傳感器采集的扭矩值;周期性根據(jù)所述電容值與預(yù)定的電容基準(zhǔn)值確定電容值變化量;當(dāng)所述電容值變化量小于預(yù)定的電容值變化量閾值，且所述電容傳感器的工作狀態(tài)未處于有效狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述電容傳感器的工作狀態(tài)和所述扭矩值確定脫手檢測結(jié)果。這樣，即便在一些特殊使用場景下，也能夠準(zhǔn)確地檢測出方向盤是否脫手，為輔助駕駛系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確的信息，提高了駕駛的安全性。
值得一提的是，近期小米展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)算法及全場景覆蓋的能力，雷軍稱小米自動(dòng)駕駛技術(shù)采用全棧自研的技術(shù)布局策略，項(xiàng)目已取得超預(yù)期進(jìn)展。目標(biāo) 2024 年進(jìn)入自動(dòng)駕駛第一陣營。
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